ชื่อแมนโทเดียมาจากคำภาษากรีกโบราณμάντις ( ตั๊กแตนตำข้าว ) แปลว่า "ผู้เผยพระวจนะ" และεἶδος ( eidos ) แปลว่า "รูปแบบ" หรือ "แบบ" ได้รับการประกาศเกียรติคุณในปี พ.ศ. 2381 โดยนักกีฏวิทยาชาวเยอรมันHermann Burmeisterคำสั่งนี้บางครั้งเรียกว่า  ตั๊กแตน mantes โดยใช้พหูพจน์ภาษาละตินของตั๊กแตน ตำข้าว กรีก ชื่อตั๊กแตนตำข้าวหมายถึงเฉพาะสมาชิกของวงศ์Mantidaeซึ่งในอดีตเป็นวงศ์เดียวในลำดับนี้ ชื่อสามัญอื่น ๆ, ตั๊กแตนตำข้าว,